아이가 바지에 쉬한거는 세탁을 어떻게해야하나요?

배변훈련중인 둘째가 바지에 실수를 해서 세탁해야하는데 그냥 세탁기에 돌려도되나요? 아니면 물로 헹구어서 오줌을 빼고 나서 세탁해야할까요?