하루 세끼는 언제부터 정착이 된건가요?

조선시대 때는 먹거리가 여유치 않아 하루에 많아야 두끼 정도 먹었다고 들었는데 언제부터 세끼를 먹었는지 궁금하고 꼭 세끼를 먹어야 하는지 궁금합니다.