재판의 절차에 대해서 궁금합니다

재판은 보통 1심 2심 3심 으로 진행하는걸로 알고있는데요 1심에 한번 2심에 한번 3심에 한번 이렇게 3번 재판이 열리고 죄를 판단하는건가요?