이순신 장군의 최후는 진짜 전사했나요?

언제부터인가 이순신 장군의 최후에 대한 갖가지 의견들이 있는데,

은둔설도 나름 그럴싸한데,

실제 이순신 장군의 최후는 어떤 것인가요?