이순신 장군은 죽음은 어떤 것이 사실인가요?

안녕하세요. 이순신 장군의 죽음이 자살을 했다는 이야기도 있고 왜군에 의해서 죽임을 당했다는 이야기도 있던데 어떤 것이 사실인 것인지 궁금합니다.