잘못 배송된 택배는 제가 따로 신고를 해야하나요?

저희집 앞으로 택배가 왔는데, 잘못 온 택배 같더라구요. 가만히 두면 택배기사님이 알아서 가져가실까요? 택배회사에 연락해서 가져가라고 해야할까요?