피아노 악보에는 피아노 패달 사용표시도 되어있나요?

수많은 피아노 곡들이 있는데요. 현대의 피아노가 발명된 이래로 피아노 패달이 풍성한 효과를 주는것으로 알고 있는데, 그렇다면 작곡가들은 악보에 피아노 패달 지시를 기입해 넣었나요?