세탁기에 찌꺼기가 많이 나오는데 어떻게 하나요?

안녕하세요.세탁기에 빨래를 하면 옷에 찌꺼기가 많이 묻어 나와요, 이럴때 세탁기 청소는 어떻게 하는지 전문가의 도움이 필요합니다.