내시경 검사 중 헬리고박터 검사가 있던데 무엇인가요?

건강검진 시 위 내시경 하러 가면 헬리고박터 검사를 할지 문진표를 작성 하는데 듣기는 많이 들었는데 구체적으로 어떤 검사인지 궁금합니다.