강아지는 왜 꼬리를 흔드는 건가요?

강아지는 기분이 좋으면 꼬리를 거세게 흔들어 대는데요. 꼬리를 흔드는 이유가 뮐까요? 꼬리로 자신의 감정을 표현 하는 건가요??