이면도로에서 횡단보도 통괴시 정차해야되나요?

이면도로에 보면 점멸등 신호등이 설치되어 있는 신호등에 횡단보도가 설치가되어 있는데요. 횡단보도에 보행자가 없어도 정지해야되나요?