자동차 핸들을 동그랗게 만든 이유가 무엇일까요?

자동차 핸들을 보면 모든 차가 동그란 모양으로 되어있는데

왜 핸들을 만들 때 동그랗게 만들기 시작한 것일까요?

동그란 모양이 가장 안정적인 건가요?