가속시 미션 변속후 엔진 회전수가 감소하는 현상

가속을 하면 변속이 되면서 속도가 올라가는데 제차의 경우 가속후 2단에서 3단, 3단에서 4단 변속후 엔진 회전수가 많이 다운이 됩니다. 그래서 가속 패달을 밟으면 스폰지 느낌이 나고 속도증가 및 엔진 회전수가 증가하지 않습니다. 가속 패달을 더 밟으면 둘다 올라가지만 좀 이상하다고 생각합니다. 10만키로 서비스 받고 발생한 현상입니다. 차는 라브4 16년식입니다.

현상에 대한 설명 좀 부탁합니다.