양치하는 방법이나 몇분정도 해야 좋은가요?

양치하는 방식이 여러가지던데 어떤게 좋은가요?그리고 양치하는 시간은 얼마가 적당한가요? 횟수는 일어나서 한번 잠자기전 한번 중간에 한번 이정도면 적당한가요?