겨울철이 되면 타이어 공기압이 낮아지는 이유는 뭔가요?

몇주전에 영하 10도이하로 내려간날 시동을 걸어보니 타이어공기압 경고등이 들어왔습니다. 날씨가 추워지면 공기압이 낮아지는 이유가 있나요?