간접 프리킥과 직접 프리킥은 언제 주어지나

축구 경기를 하다가 어떤 선수가 반칙을 범하게 되면 간접 프리킥 또는 직접 프리킥이 주어 된다고 합니다. 간접 프리킥과 직접 프리킥은 어떻게 다른가요?