앞에 차량이 급정거후 충돌시 뒷차량잘못인가요?

차량운행중 앞차량이 갑자기 급정거시 뒤따르던 차량이 충돌할경우 안전거리 미확보로 인한 뒤차량이 무조건 잘못으로 봐야 하는지 궁금하네요? 100프로 뒤차량이 과실인지 궁금하네요