선진국의 기준은 어떻게 되나요??

어떤 나라는 선진국, 후진국 이렇게 구분을 하는데요 선진국의 기준은 어떻게 되고 선진국의 기준이 정해져있나요?? 우리나라엔 어디에 속하나요?