경매와 공매의 차이에 대하여 알고 싶습니다.

경매와 공매의 차이에 대하여 궁금합니다. 세관 경매? 공매? 는 일반 사람도 참여가 가능한지도 궁금합니다. 자세히 설명 부탁드립니다.