드론 기술은 지금 어느단계까지 발전했나요?

드론이 한창 뜨다가 요즘은 잠잠한데요. 드론택시, 드론택배 등 현재 드론 관련 기술은 어느정도까지 온건가요? 기술개발이 진행중이긴 한가요?