자식 소유 주택 부모에게 명의 이전 시 좋은 방법은 무엇일까요?

현재 인천에 제 소유의 2억 5천 상당의 아파트가 있습니다.

해당 아파트를 부모님 앞으로 명의 이전을 진행하려고 하는데,

무상 증여와 유상 양도 중 어떤 것이 더 나은지 너무 고민입니다. :(

해당 아파트의 대출금은 부모님이 갚아나간 정황도 존재하는데, 이것이 도움이 되는 방법도 있을까요??