주식을 보유하고 있다면 자녀에게 상속이 가능한가요?

주식을 보유하고 있다가 신상에 문제가 생기거나 그러면 자식에게 주식을 상속이 가능한지 알고 싶어요. 어떻게 하면 되는 것인가요?