스페이스X의 로켓 재사용 같은경우, 로켓이 지구에 안착후 별도의 수리 공정을 거치나요?

스페이스X의 로켓 재사용 영상을 보면 정말 경이롭습니다.

로켓의 자세제어부터, 재구 재진입까지 참으로 많은 과학자들의 노력이 있었을거 같은데요

지구로 다시 귀한한 로켓같은경우,

바로 재사용을 하게 되나요?

아니면 별도의 수리 공정을 거친후 재사용을 하게되나요?

그리고 몇번이나 재사용이 가능한지도 궁금합니다