브레이크 디스크도 교체해줘야 하나요?

제목 그대로입니다. 브레이크 패드는 교환 주기가 있어서 일정 거리 이상이 되면 교체해 주는 게 좋은 걸로 알고 있는데 브레이크 디스크는?