브레이크 패드 교체 시기를 어떻게 판단하나요?

브레이크 패드는 주기적으로 잘 점검을 하고 그에 맞게 교체를해줘야하는 중요한 부품중 하나인거같아요 브레이크 패드 교체시기는 어떻게 판단하나요?