엔진 오일을 제때 갈아주지 않으면 어떻게 되나요?

엔진 오일을 가는 시기를 놓쳐서 늦게 갈게 되면 차에 어떤 영향을 미치게 되는지요. 궁금합니다. 전문가님의 조언을 부탁드립니다.