자녀장려금은 어떻게 해야 받을 수 있나여?

안녕하세요

초등학생 1학년과 7세 유치원생 아이둘을 키우고 있는데 자녀장려금이라는게 있더라고요

이 자녀장려금은 어떻게 해야 받을수 있는지 궁금합니다.