자동차를 예열을 몇분하는게 가장 좋나요?

제가 요즘따라 자동차가 시동 소리가 조금 이상한 거 같아서 자동차를 시동 걸 때마다 예열을 하려고하는데요 몇분을 하는게 가장 좋을까요?