자동차 예열은 몇분 정도 하는게 좋은가요?

안녕하세요, 통사 자동차 시동을 켜고 엔진을 예열을 하는데, 자동차 예열의 경우 몇 분 정도 하는 게 좋은지 궁금합니다. 감사합니다.