형사취수혼은 무엇인지 궁금합니다

고구려나 백제에 형사취수혼이라고 형이 죽으면 동생이 형수를 모신다 뭐 그런거 같은데 이런 제도는 왜 생겼는지 다른나라에도 있었던것인지 궁금합니다.