개정된 도로교통법에서 안전하게 우회전하는 방법은 무엇인가요?

개정된 도로교통법에서 우회전시에는 무조건 정지하라고 하던데 보행자가 아무도 없어도 우회전시에는 무조건 차량은 정지를 해야 하나요? 그냥 우회전으로 주행하면 위법인가요?