대중교통 환승제도는 언제생긴건가요?

옛날에는 지하철하고 버스탈때 현금이나 혹은 카드로 찍고 다른버스나 지하철탈때도 환승이안되고 다시 요금을냈다고들었는데 대중교통환승제도는 언제생긴건가요?