중고 자동차를 살때 사고 이력은 어디서 확인하나요?

아직 자동차 운전이 익숙치 않다보니

새차를 사는건 좀 부담스럽고 기스나 사고가 날 수도 있을 거 같은데

중고차 살때 사고난 차인지 아닌지

어떻게 확인할 수 있나요?