자동차 운전석의 위치는 뭐에 따라 정해지는 건가요?

나라마다 자동차 운전석이 다릅니다.

한국은 왼쪽, 일본은 오른쪽에 운전석이 있습니다.

운전석의 위치가 나라마다 다른데 뭐에 따라서 운전석 위치가 정해지는건가요?