안녕하세요. 반반한호저17입니다.
동사의 규칙변화는 아래와 같습니다.
1. 대부분 >> 동사원형+ed
2. e로 끝나는 동사 >> 동사원형 + d
3. 자음+y 로 끝나는 동사 >> y를 i로 고치고 ed
4. 1음절 단어 중 단모임+단자음으로 끝나는 동사 >> 마지막 자음을 한 번 더 쓰고 ed
plan은 4번에 해당하는 1음절 + 단모음 + 단자음이라 n을 한번 더 쓰고 ed가 붙지만
listen 은 2음절이기 때문에 4번이 아닌 1번 규칙으로 동사원형+ed가 붙습니다.
비슷한 예로 open > opened / happen > happened 가 있습니다.