영어 일반동사의 불규칙변화에서 과거형과 과거분사형의 차이 ?

제가 영어 공부를 하고 있는데요 일반동사의 불규칙 변화에서 원형 - 과거형 - 과거분사형의 형태변화로 되어있던데 과거형과 과거분사형의 차이가 무엇인가요?