하루 적절한 환기시간은 어떻게 되나요?

요즘처럼 추운 겨울철에도 환기를 시켜주지만 날씨가 많이 추워 오랫동안 환기를 시켜주지 못하는데 적절한 실내 환기 시간은 어느 정도가 적절한가요?