조그마한 드론을 띄어도 법적으로 신고가 필요한가요

취미 생활로 드론을 구입하여 띄어보고 싶은데 드론을 아무 장소에나 띄우면 안되는지 허가가 필요하면 누구한테 허가를 받아야 하는지 궁금합니다