축구의 오프사이드란 무엇인가요?

축구를 보면 재미있게 보다보면 반칙하는 것을 보게됩니다. 그래서 축구도 여러가지 반칙이 있는데 그 중에서 오프사이드반칙이란 무엇인가요?