덴마크는 그린란드를 어떻게 가지게 되었나요?

그린란드는 덴마크의 영토인데 어떻게 가지게 되었나요?

지금이나 예전이나 거의 얼음땅이여서 그렇게 좋은 땅은 아니였을텐데요.