해병대를 따로 분리해서 관리하는 이유가 있나요?

해병대는 해군소속인데 따로 분리해서 훈련하고 관리하는 이유가 있나요? 그리고 해병대 사령관은 왜 다른군 사령관과 달리 4성 장군이 못되나요?