해병대는 해군에 소속되지만 별도로 분리되고 훈련도 따로 받는데 이유는 무엇인가요? 어떤 역사적 계기가 있는건지 해군에 원래 소속이 아니었으나 예하 부대로 들어간건지 역사적 사실이 궁금합니다.