미세먼지를 어떠한 방식으로 측정을 하는것인가요?

요즘 정말 날이 흐릿하고 불편할정도로 미세먼지가 너무 많은데 미세먼지는 어떻게 측정하고 수치화해서

나쁜, 보통, 청결로 단계로 알 수 있는지 궁금합니다.