블랙홀의 이론과 발견에 대해 설명해주세요.

우주의 토네이도라고 불리우는 블랙홀에 대해 궁금한데요 블랙홀의 이론과 특징, 그리고 최근 관측 결과와 발견 과정에 대해 자세히 알려주세요