아이들 속옷이랑 어른들 속옷이랑 같이 세탁하시나요?

아이가 초등 입학전까지는 분리 세탁을 했지만 이제는 같이 세탁을 할려고 합니다 분리해서 하면 좋겠지만 퇴근하면 할일이 너무 많네요 핑계지만 다른 분들은 세탁을 어떻게 하시나요?