자전거도로에서 행인과 사고나면 누구 과실인가요

자전거 도로로 걸어가다가 혹시나 자전거랑 부딪히는 사고가 일어나면 누구 과실이 되는건가요? 가끔 보면 자전거도로로 다니는 행인들이 보이는데 아슬아슬할때가 있더라고요