우주의 끝을 인류가 알아낼수 있을까요?

우주는 무한대로 팽창한다고 하는데 팽창하는 속도가 얼만큼의 속도로 팽창할까요? 그리고 인류는 우주의 끝이 어디인지 알기 위해서는 얼마나 오랜 시간이 걸릴까요?