토론과 토의의 차이점이 무엇인지 궁금해요

토론과 토의는 둘다 의견을 나누는 것이라 알고 있는데 그 차이점이 무엇인지 잘 모르겠습니다

그리고 심포지엄은 또 무엇인지 궁금합니다