증여신고를 꼭 해야하는지 궁금합니다.

증여세 기준 부부 6억원,,미성년자 2천만원,성인경우 5천만원 10년동안 비과세로 알고 있는데 이 범위안에 들어가면 증여신고를 하지 않아도 되는건가요??아니면 무조건 해야하는지요?