수도권쪽에 역사관련 탐방할곳이 있나요?

수도권쪽으로 아이들과 여행을 갔을시

우리나라 역사와 관련하여 탐방할만한 곳이있는지 궁금합니다 있다면 몇군데를 알려주세요.